Prensip la k ap travay nan yon motè DC tubulaires sitou enplike nan entèraksyon ki genyen ant armature a ak poto mayetik, osi byen ke fòs la ki te pwodwi pa ekipman pou pouvwa DC a sou armature la. Prensip k ap travay nan yon motè DC ka divize an de pati: entèraksyon ki genyen ant armature a ak poto yo mayetik, ak fòs ki te pwodwi pa ekipman pou pouvwa DC sou armature la. Lè ekipman pou pouvwa DC la vire sou, aktyèl la ap pase nan armature a, sa ki lakòz li Thorne nan jaden an mayetik. Pandan pwosesis wotasyon an, armature a pral kontinyèlman kominike avèk poto mayetik yo, jenere yon koupl ki pral lakòz armature a kontinye wotasyon jiskaske koupl la balanse ak rezistans fren an sou armature la. Pandan se tan, lè ekipman pou pouvwa DC a vire sou, li pral egzèse yon fòs sou armature a, ki ka kalkile lè l sèvi avèk lwa fòs Lorentz a. Lwa fòs Lorentz di lè yon kondiktè deplase nan yon chan mayetik, li pral fè eksperyans yon fòs pèpandikilè ak direksyon kondiktè a ak chan mayetik la. Fòs sa a se fòs Lorentz, ak grandè ak direksyon li depann de ang ki genyen ant kondiktè a ak chan mayetik la, ansanm ak kantite chaj kondiktè a pote. Lè kondiktè a pèpandikilè ak chan mayetik la, fòs Lorentz la nan maksimòm li.
